Em outubro de 2002, foi criado, por intermédio dos docentes do Departamento de Neurologia, Psicologia e Psiquiatria da FMB junto à Superintendência do HCFMB, o Serviço de Psicologia Hospitalar do Hospital das Clínicas, com a contratação das 4 primeiras psicólogas, sem vínculo com a docência da FMB.

Em 2008, foi contratada a primeira Terapeuta Ocupacional em Saúde Mental pelo HCFMB, que passou a fazer parte do grupo, sendo então chamado de Serviço de Psicologia e Terapia Ocupacional em Saúde Mental.

Nos anos de 2009 e 2012, novas psicólogas foram contratadas, ampliando o grupo e, após a autarquização, o serviço foi estendido de maneira significativa.